Služnostna pogodba je pogodba, s katero lastnik nepremičnine (služeča nepremičnina) dovoli lastniku druge nepremičnine (gospodujoča nepremičnina) izvrševati določene pravice na svoji nepremičnini.

Poznamo več vrst služnosti: osebne služnosti, stvarne služnosti, neprave stvarne služnosti …. Pogodba se lahko sklene za določen ali nedoločen čas.

Služnostna pogodba za stvarno služnost (služnost je vpisana v korist vsakokratnega lastnika nepremičnine) mora vsebovati naslednje elemente: označbo pogodbenih strank (lastnik služeče nepremičnine – služnostni zavezanec in lastnik gospodujoče nepremičnine – služnostni upravičenec), predmet služnosti (zaradi česa se služnost sklepa) z natančnim opisom služnostne pravice, kaj natančno obsega, dovolilo za vpis služnostne pravice v zemljiško knjigo, ki ga poda služnostni zavezanec v korist služnostnega upravičenca, trajanje služnostne pravice (časovno omejena ali neomejena), dogovor o nadomestilu za izvrševanje služnosti, obveznost vzdrževanja služnostne poti, določbo o reševanju sporov, število izvodov pogodbe, kraj, datum in podpise strank.

Služnostno pogodbo po podpisu overi notar oz. na njej overi podpis služnostnega zavezanca, nato še v imenu strank (po navadi služnostnega upravičenca) vloži predlog za vpis služnosti v zemljiško knjigo.